2012 MINI R56-R55 CAS模組維修

你好 請問2012 MINI R56 COPPER S的CAS維修 當場可以完成嗎?
我的是 2011 年的 Mini Cooper 幾個月前引擎故障燈突然亮了，我就去讀了故障碼，結果是「P18B9 - 車輛縱向加速度故障 CAN 信號」，而且從那之後就一直顯示這個碼。大概一個月後，又開始亮其他的燈了。這次是轉速錶上的黃色「BRAKE」燈和循跡控制燈，還有數位螢幕上顯示的「上坡輔助失效」和「DSC/DTC 失效」兩個閃爍的燈，都是在車子啟動的時候亮。從那些燈亮了之後，它們就開始隨機亮滅。有時候全部都亮，有時候只有引擎故障燈，有時候完全沒亮。對了，到目前為止，從來沒有亮過 ABS 燈。Mini 的經銷商做診斷。他們回覆說，我的 CAS 模組壞掉了，而且很可能是它導致我一直亮那些燈 副駕駛座那邊確實有輕微的嘎啦嘎啦/喀噠聲，似乎跟那個問題有關。
我也有同樣的問題。 早上引擎燈、煞車燈和循跡控制燈會亮起，有時候開一陣子後，煞車燈和引擎控制燈就會消失。 但到了下午，我會看到所有這些黃燈都亮起來，引擎、循跡控制和煞車燈一起亮，而且乘客區會發出咔嗒聲，感覺就像手套箱下面。 而且車子發不動。 試了幾次之後，也許就能發動了。 歐洲車技師說是 CAS 模組，經銷商也這麼說